这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度自动化智能化的核酸采样机器人。

 

　　该核酸采样机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等特色，它将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融合为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等全流程实现了“全程自动化”。

 

　　上海大学校长刘昌胜院士关心和重视这项工作，推动上海大学围绕社会发展服务，上海大学全自动核酸采样机器人项目由机电工程与自动化学院和转化医学院的骨干教师成立联合工作组，由陈方泉书记和于瀛洁院长任组长、苗中华副院长任执行组长，以及机械、控制学科的精兵强将组成的技术研发团队，研发团队历经整整60天的日夜奋战，克服疫情封控带来的重重困难，连续攻克了10余项关键技术。