比赛现场。

 

　　本报讯（记者温才妃通讯员朱虹）8月18日~19日，首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。大赛分为自主式水下机器人（ROV）、无人遥控水下机器人（AUV）、创意概念类三个赛道。来自11个国家39所院校和机构的127支队伍水下竞技。

 

　　ROV赛道在水下模拟了海洋牧场、矿石采集等真实场景，机器人要完成饲料投放、船体检修等精准操作。在船体检修环节，机器人要在水底捡起3个圆环“螺母”套在一个“螺丝”上。为完成操作，北京信息科技大学为机械手设计了挂钩，中国人民解放军海军工程大学给机器人准备了3只“手”。

 

　　在AUV赛道，AUV下水后无需人为操作即可独立完成各种任务。比赛中，机器人要在水下完成过门、撞球、精准作业等一系列挑战，为了能让机器人精准定位，有的团队自主研发了惯导和DBL混合导航，还有的采用了先进的视觉动力定位系统。

 

　　在创意概念赛道，来自喀麦隆的哈工程留学生团队设计的AUV“双臂魔童”，有两只6个自由度的机械臂，在双头双臂的加持下，机器人的工作范围更深、更广、更省电。