7月8日，梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，计划召回以下车辆。一：自2022年7月8日起，召回生产日期在2020年8月4日至2020年11月20日期间的部分进口S级汽车，共计15辆；二：自2022年7月8日起，召回生产日期在2020年8月3日至2021年10月19日期间的部分进口S级汽车，共计23495辆。

　　第一批召回的车辆配有真皮方向盘和方向盘加热装置，当限距驾驶员辅助系统功能开启时，驾驶员的双手离开方向盘的行为可能无法按预期被探测到。如果发生驾驶员失去知觉等紧急情况，车辆仍会继续行驶，并不会按预期触发主动紧急停车辅助功能，存在安全隐患。奔驰将免费为召回范围内车辆更新手部识别系统控制单元编码，以消除安全隐患。