一、背景 服务型仿真机器人市场需求广阔,特斯拉人形机器人发布在即,根彭博社采访及马斯克推特表示,特斯拉人形机器人TeslaBot-Optimus(擎天柱)原型机将于2022年9月30日AIDay现身,最早将于2023年投入生产,意在代替部分危险、重复性劳动以及填补劳动力缺口。 人形机器人设计是模拟人的行为其相关产业链环节包括AI系统(大脑)、机器视觉(眼睛)、屏幕板(面部)、传感器(五官、四肢等)、执行器(四肢)等;机械产业链主要涉及机器人本体、机器人集成、核心零部件(包括伺服电机、减速器、控制系