Nanoracks和总部位于东京的太空初创公司Gitai正联手在国际空间站上进行第二次技术演示，这项任务可能使这家日本初创公司离其自主太空机器人技术的商业化又近了一步。　　这两家公司将测试Gitai的自主机器人系统，该系统被称为S2，将在Nanoracks的Bishop Airlock外运行，这是第一个连接到国际空间站的完全私人气闸。Gitai去年在气闸内完成了自主机械臂S1的首次演示，该机器人执行了两项常见的机组任务：组装结构和面板以及操作电缆和开关。　　这个新的机器人系统比其前身更复杂，有两个机械