比赛现场。 本报讯(记者温才妃通讯员朱虹)8月18日~19日,首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。大赛分为自主式水下机器人(ROV)、无人遥控水下机器人(AUV)、创意概念类三个赛道。来自11个国家39所院校和机构的127支队伍水下竞技。 ROV赛道在水下模拟了海洋牧场、矿石采集等真实场景,机器人要完成饲料投放、船体检修等精准操作。在船体检修环节,机器人要在水底捡起3个圆环螺母套在一个螺丝上。为完成操作,北京信息科技大学为机械手设计了挂钩,中国人民解放军海军工程大学给机