除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。　　注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。　　注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。　　个人/家用服务机器人personal/domesticservicerobot　　在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。　　注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。　　公共服务机器人publicservicerobot　　住